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魔物が潜み人を蝕む暗黒の地、「未測定領域」が蔓延る世界。 不思議なことに“地図を描く”ことだけが、広がる闇を祓い、人の地を開拓する唯一有効な手段だった。開拓者の若者・ザバはある日、未測定領域の洞窟で獣人の少女・リタと出会う。優れた耳で瞬時に測量し地図を作るその力と、奴隷の身に宿る…