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マイクロフィンガーで優しく触れるとダンゴムシは足をバタバタ動かし、脚力を計測することができた（立命館大提供）指先よりも「小さな手」があれば、虫眼鏡でのぞくだけだった世界に入れるかも－。そんな好奇心から、立命館大などの研究グループが独自の触覚センサーを搭載したミリ単位の指型ロボット…