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特定条件下で運転を完全に自動化する「自動運転レベル4」をめぐって、車両やサービスの開発競争が激しくなっている。先行する米中は既にレベル4相当の無人ロボットタクシーの運行を開始。日本でも4月にレベル4の公道走行が解禁され、運転手のいない自動運転移動サービスが始まる。新制度の下、市場を拡…