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全6060文字 PR 本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です［画像のクリックで別ページへ］ ロボットのマニピュレーションにおいて多関節アームの動きを生成する、いわゆる動作計画（motion planning）にも、ディープラーニング技術によるデータ駆動・大規模化の流れが到来した…