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産業技術総合研究所（産総研）や立命館大学の研究グループは、ロボットハンドで軟らかい物をつかんだり放したりする動作を精度良く識別できるセンサーを開発した。高分子を用いた柔軟な触覚センサーで、ロボットハンドの動きを捉える。食品など軟らかい物の包装やパック詰めなどの作業に活用できる。開…