免許のうっかり失効どうする？ 6か月以内ならお説教もペナルティもなしでいける!?

自動車の普通免許は3年か5年ごとに更新が必要です。現在は誕生日の後、1か月の猶予があっても“うっかり失効”は後を絶ちません。仮に失効してしまった場合はどうすればいいのでしょうか。