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全855文字 PR 立命館大学の小西聡氏らの研究グループは、人間の指と類似の動作が可能なマイクロフィンガーを用いた触診技術を開発した。従来の振動型表面接触や直線的押し込み手法に対し、「曲げて押し込むことができる指向性」を生かすことができ、対象物体中深くに存在する硬さの異なる特異部の検出…